• Paz. Eki 17th, 2021

İstanbul Haberleri

İstanbul Haberlerinin Yayımlandığı Yerel Gazete

Mühendisler yapay zeka ve giyilebilir kameraları kendi kendine yürüyen robotik dış iskeletlerde birleştiriyor

apay zeka ve giyilebilir kameraları

Robotik araştırmacıları, sofistike yapay zeka (AI) teknolojisini kullanarak kendi başlarına düşünebilen ve kontrol kararları verebilen dış iskeletler ve protez bacaklar geliştiriyorlar.

Sistem, yetenekli insanların çevrelerini görerek ve hareketlerini ayarlayarak nasıl yürüdüğünü taklit etmek için bilgisayar görüşü ve derin öğrenme yapay zekasını birleştiriyor.

ExoNet adlı Waterloo Üniversitesi araştırma projesini yöneten sistem tasarım mühendisliği doktora adayı Brokoslaw Laschowski, “Robotik dış iskeletlere kendilerini kontrol edebilmeleri için vizyon veriyoruz” dedi.

Motorlar tarafından çalıştırılan dış iskelet ayakları zaten mevcut, ancak kullanıcıların bunları akıllı telefon uygulamaları veya oyun çubukları aracılığıyla manuel olarak kontrol etmesi gerekiyor.

Waterloo Yapay Zeka Enstitüsü’nün (Waterloo.ai) öğrenci üyesi olan Laschowski, “Bu uygunsuz ve bilişsel olarak zorlayıcı olabilir” dedi. “Her yeni lokomotor aktivitesi gerçekleştirmek istediğinizde, durmalı, akıllı telefonunuzu çıkarmalı ve istediğiniz modu seçmelisiniz.”

Bu sınırlamayı gidermek için, araştırmacılar dış iskelet kullanıcılarına giyilebilir kameralar taktılar ve şimdi de merdivenleri, kapıları ve çevredeki ortamın diğer özelliklerini doğru bir şekilde tanımak üzere video beslemesini işlemek için AI bilgisayar yazılımını optimize ediyorlar.

ExoNet araştırma projesinin bir sonraki aşaması, robotik dış iskeletlerin merdivenleri tırmanabilmesi, engellerden kaçınabilmesi veya kullanıcının mevcut hareketinin ve yaklaşan arazinin analizine dayalı olarak diğer uygun eylemleri gerçekleştirebilmesi için motorlara talimatlar göndermeyi içerecektir.

Kanada Biyomekatronik Sistem Dinamiği Araştırma Başkanı mühendislik profesörü John McPhee tarafından denetlenen Laschowski, “Kontrol yaklaşımımız insan düşüncesini gerektirmez” dedi. “Kendi kendine hareket eden otonom arabalara benzer şekilde, otonom dış iskeletler ve kendileri için yürüyen protez bacaklar tasarlıyoruz.”

Araştırmacılar ayrıca, pilleri kendi kendine şarj etmek için insan hareketini kullanarak robotik dış iskeletler ve protezler için motorların enerji verimliliğini artırmak için çalışıyorlar.

İstanbul Haberleri

İstanbul'da yaşanan son dakika gelişmeleri, en güncel haberleri okuyucusuna sunan bağımsız yerel gazete. İstanbul Haberleri  

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir