• Pts. Nis 15th, 2024

Robot Pepper, insanlarla etkileşimini iyileştirmek için kendi kendine konuşuyor

May 13, 2021 #robot, #teknoloji
Robot PepperRobot Pepper

Sanal ev asistanınızın sorularınızı neden anlamadığını hiç merak ettiniz mi? Veya navigasyon uygulamanız sizi neden otoyol yerine ara sokağa götürdü? 21 Nisan’da iScience dergisinde yayınlanan bir çalışmada İtalyan araştırmacılar, kullanıcıların düşünce sürecini duyabilmeleri ve robotun motivasyonlarını ve kararlarını daha iyi anlayabilmeleri için “yüksek sesle düşünen” bir robot tasarladılar.

İlk yazar Arianna Pipitone’un Palermo Üniversitesi’nde çalışmayı başlatan fikrini anlatan ortak yazar Antonio Chella, “Robotların ne düşündüğünü duyabilseydiniz, o zaman robot daha güvenilir olabilir” diyor. “Robotları anlamak, sıradan insanlar için daha kolay olacak ve teknisyen veya mühendis olmanıza gerek yok. Bir anlamda, robotla daha iyi iletişim kurabilir ve işbirliği yapabiliriz.”

İç konuşma insanlarda yaygındır ve daha iyi kararlar almak için netlik kazanmak, ahlaki rehberlik aramak ve durumları değerlendirmek için kullanılabilir. Araştırmacılar, iç konuşmanın bir robotun hareketlerini nasıl etkileyebileceğini keşfetmek için kendi kendine konuşan Pepper adında bir robot yaptılar. Daha sonra insanlardan, Pepper’ın kendi kendine diyalog becerilerinin insan-robot etkileşimlerini nasıl etkilediğini incelemek için görgü kurallarına göre Pepper ile yemek masasını kurmalarını istediler.

Bilim adamları, iç konuşmanın yardımıyla Pepper’ın ikilemleri çözmede daha iyi olduğunu keşfettiler. Bir deneyde, kullanıcı Pepper’dan peçeteyi yanlış yere koymasını, görgü kuralına aykırı olarak istedi. Pepper kendine bir dizi kendi kendine soru sormaya başladı ve kullanıcının kafasının karışmış olabileceği sonucuna vardı. Emin olmak için, Pepper kullanıcının isteğini onayladı ve bu da daha fazla iç konuşmaya yol açtı.

Pepper peçeteyi istenen yere koyarak kendi kendine, “Ehm, bu durum beni üzüyor. Kuralları asla çiğnemem, ama onu üzemem, bu yüzden istediğini yapıyorum,” dedi. Kullanıcı, Pepper’ın iç sesiyle düşüncelerinin izini sürebilir ve Pepper’ın bir ikilemle karşı karşıya olduğunu öğrenebilir ve insan isteğine öncelik vererek sorunu çözebilir. Araştırmacılar, şeffaflığın insan-robot güveni oluşturmaya yardımcı olabileceğini öne sürüyorlar.

Pipitone ve Chella, Pepper’ın performansını içsel konuşma ile ve olmadan karşılaştırırken, robotun kendi kendine diyaloğa girerken daha yüksek bir görev tamamlama oranına sahip olduğunu keşfetti. İç konuşma sayesinde Pepper, insansı yapay zekadan üretim hattındaki mekanik kollara kadar makinelerin izlediği yönergeler olan işbirlikçi robotlar için uluslararası standart işlevsel ve ahlaki gereksinimleri geride bıraktı.

Pipitone, “Robotun yeteneği insanları çok şaşırttı” diyor. “Yaklaşım, robotu tipik makinelerden farklı kılıyor çünkü akıl yürütme, düşünme yeteneğine sahip. İç konuşma, robotların ve insanların iş birliği yapmaları ve çıkmaz durumlardan kurtulmaları için alternatif çözümler sağlıyor.”

Robotların iç sesini duymak insan-robot etkileşimini zenginleştirse de, robot kendi kendine konuşurken görevleri tamamlamak için daha fazla zaman harcadığı için bazı insanlar bunu yetersiz bulabilir. Robotun iç konuşması da araştırmacıların ona verdiği bilgilerle sınırlıdır. Yine de Pipitone ve Chella, çalışmalarının kendi kendine diyaloğun robotların odaklanmasına, planlamasına ve öğrenmesine nasıl yardımcı olabileceğini daha fazla keşfetmek için bir çerçeve sağladığını söylüyor.

Chella, “Bir anlamda, sohbet etmeyi seven bir nesil robot yaratıyoruz” diyor. Yazarlar, telefonunuzdaki navigasyon uygulamalarından ve kameradan ameliyathanelerdeki tıbbi robotlara, makinelere ve bilgisayarlara kadar bu konuşkanlık özelliğinden yararlanabileceğini söylüyorlar. Chella, “İç konuşma, bir durumun değerlendirilmesi için bilgisayara veya bir robota güvendiğimiz her durumda yararlı olabilir” diyor.